Gå automatisk-oppdrag

Tidlig oppstart

Funksjonene som er beskrevet i dette avsnittet, er foreløpig bare tilgjengelige for utvalgte kunder via programmet Tidlig oppstart. For mer informasjon og registrering kan du gå til Tidlig oppstart-gruppen på Cognite Hub.

Bruk Spot Gå automatisk for å registrere robotkart (oppdrag) og spille dem av på nytt med Spot selvstendig gange. Et robotkart er en rekke rutepunkt for navigering som setter grensene for det området der roboten kan fungere. Du må opprette og laste opp et robotkart til Cognite Data Fusion (CDF) slik at roboten kan utføre selvstyrte oppdrag i InRobot-applikasjonen. Med nettbrettet du har mottatt, og funksjonen Gå automatisk kan du:

• registrere kart ved å plassere rutepunkt.
• spille av de registrerte bevegelsene på nytt.
• laste opp det skannede området til CDF.

tips

teste funksjonen Gå automatiske ved å opprette et prøvekart for roboten før den plasseres der jobben skal utføres.

koble til en robot

bruke nettbrett til å navigere i Spot og opprette kart. For å koble nettbrettet til roboten:

1. Kontroller at du har slått på roboten og nettbrettet.
2. Åpne Spot applikasjonen som er lastet opp på forhånd til nettbrettet.
3. Velg riktig nettverk som angitt av systemadministrator. For de fleste oppstartskonfigureringer er dette Spot sitt innebygde tilgangspunkt.
4. Velg robot fra listen over tilgjengelige WiFi-nettverk, eller velg Legg til robot for å legge roboten til i nettverket.
5. Angi brukernavn og passord. Legitimasjonen finnes på roboten der du plasserte batteriet.
6. Velg På på nettbrettet, og slå deretter på strømmen for motoren.

Mer informasjon om Spot prosedyrer for å starte opp og slå av.

Opprett et robotkart

Å opprette et robotkart betyr å kontrollere roboten manuelt mens den registrerer bevegelsene for oppdraget, ved å plassere rutepunkt. Når opptaket stopper, kan du spille av kartet på nytt, og roboten vil gå av seg selv fra rutepunkt til rutepunkt. Husk å laste opp alle registrerte kart for CDF å opprette tilpassede oppdrag med data i riktig kontekst og handlinger i InRobot.

Registrer et kart

Før du begynner å registrere kart for en robot, må du sørge for:

• Området har ingen hindringer.
• Forankringsstasjonen har sitt tilknyttede referansepunkt.
• Det er et referansepunkt på kartets startplassering. Plasser flere referansepunkt på ruten når det er lite informasjon, slik som lange hvite vegger, slik at roboten kan orientere seg. Mer informasjon om plassering av referansepunkt.

tips

• Registrer kart og sløyfer slik at roboten ser samme referansepunkt under begynnelsen og slutten på kartet. Du kan også bruke referansepunktet for forankringsstasjonen som begynnelse og slutt på kartet.
• Strømsyklus Spot under oppstart av kartopptak hvis roboten har vært på en stund. Strømsyklus stiller Spot tilbake til dens interne posisjon.
• Ikke plasser Spot mens du oppretter kartet. Det støttes ikke i InRobot og vil kreve opprettelse av et nytt kart.

For å opprette et robotkart:

1. Valgfritt. Ta kontroll over roboten.

2. Løs forankringen for roboten, og flytt den til plasseringen der kameraene kan lese av startreferansen. Alle kart må starte på et referansepunkt. Registrer kart og sløyfer slik at roboten ser samme referansepunkt under begynnelsen og slutten på kartet.

3. Valgfritt. Velg Gå for å styre roboten. Hvis roboten er i Stå-modus, kan du kun bevege roboten på stedet.

4. Øverst i venstre hjørne velger du Utfør > Gå automatisk > Registrer.

5. Gi kartet navn, og velg Fortsett. Dette navnet blir også lastet opp til Cognite Data Fusion. Du kan redigere kartet når du har bekreftet det.

6. Velg Start opptak, og styr roboten med kontrollenhetene. Under opptak plasserer roboten rutepunkt langs banen sin hver andre meter.

   tips

   • For å gå til en bestemt plassering på ruten roterer du roboten 90 grader og tilbake. Det er ikke påkrevd, men kan være til hjelp for ruter for målerinspeksjon.
   • Unngå å gå til det samme plassering to ganger, og gå hele kartet i én omgang.
   • Om det er nødvendig, lar du roboten gå frem og tilbake flere ganger for å gjøre rutepunktene som er plassert på kartet, mer nøyaktige.

7. Valgfritt. For inspeksjonspunkt som er vanskelig tilgjengelig stopper du roboten, sørger for å ha objektet er innenfor synsvidde og utfører en PTZ-handling. Ikke plasser når plassering ikke lagres. Da kan du miste den visuelle oversikten.

8. Når du er ferdig å registrere velger du Avslutt opptak. Du kan også trykke på den røde (+)-knappen og velge Forankre og avslutte opptak hvis du vil forankre roboten.

9. Valgfritt. Velg Spill av nå for å spille av det registrerte kartet på nytt og kontrollere at roboten kan følge ruten på egen hånd.

Du har registrert kartet og kan laste det opp til CDF.

Last opp et robotkart til CDF

For å laste opp et kart til CDF:

1. Velg Utfør på rullegardinmenyen.
2. Velg den røde (+)-knappen.
3. Velg Last opp oppdrag til CDF.
4. La navnet på kartet være som det er, og Bekreft opplastingen. Navnet er ikke brukt noen steder.

Kartet lastes opp til CDF og blir tilgjengelig i InRobot-applikasjonen.

Du kan bekrefte kartets opplasting til CDF på to måter:

1. I CDF:

   1. Logg på CDF, og velg Utforsk data.
   2. Under Filer finner du en zip-fil for det opplastede kartet.

2. I InRobot:

   1. Velg fanen Oppdrag, og velg deretter 3D.

   2. I panelet for Kontroller til høyre finner du navnet på det opprettede kartet på rullegardinmenyen Robotkart.

      informasjon

      Du kan også vise oppdrag som er opprettet med samme navn, på listen over Oppdrag.

Forankring av roboten

Når du har lastet opp robotkartet til CDF, kan du forankre den. For å forankre roboten:

1. Velg Utfør på rullegardinmenyen.
2. Velg den røde (+) knappen, og velg deretter Forankre.
3. Styr roboten til den grønne forankringsreferansen, trykk på den, og velg Forankre her.
4. Opphev nødstopp fra nettbrettet når du er ferdig å kontrollere roboten.

Juster kart i InRobot

Justerer du kartet du har registrert, og rutepunktene for navigering til 3D-kartet i InRobot, kan du kontrollere at det ikke er noen problemer når roboten skal gå av seg selv. Du kan også få visuell tilbakemelding i sanntid i 3D-visningen av robotens plassering i forhold til 3D- / 2D-kartene dine.

informasjon

Før du begynner, må du sørge for at robotkartet er lastet opp til CDF, for at det skal bli tilgjengelig i InRobot.

For å justere kartet til rutepunktene:

1. I InRobot velger du 3D-visningen.

2. Klikk på Rutepunktkart, og velg det robotkartet du skal jobbe med.

3. Valgfritt. Velg Del opp modell for å fjerne eller legge til lag på kartet. Da får du hjelp til å finne rutepunkt, roboten og tagger på kartet.

4. Velg Juster rutepunktkart. Hvis du ikke ser dette panelet, må du fremdeles laste opp kartet til CDF.

5. Oppdater verdiene, og bruk glidebryterne til å justere rutepunktene på kartet til 3D-modellen.

   • Posisjon X: Flytt rutepunkt til høyre eller venstre. Jo høyere tall, jo lenger til venstre på kartet flytter du rutepunktene.

   • Posisjon Y: Flytt rutepunkt opp og ned. Jo høyere tall, jo høyere oppe på kartet er rutepunktene.

   • Posisjon Z: Flytt rutepunkt nærmere eller lenger bort fra kartet.

     tips

     Velg Dra og slipp for å flytte alle rutepunkt fra høyre mot venstre og opp og ned.

   • Rotering X: Flytt rutepunkt vannrett.

   • Rotering Y: Flytt rutepunkt loddrett.

   • Rotering Z: Flytt rutepunkt med og mot klokken.

6. Klikk på Lagre justering når du har fullført justeringen.