Hopp til hovedinnhold

Bruk InRobot

Tilgang InRobot​

For å få tilgang InRobot, begynne å planlegge oppdrag og styre en robot må du logge på.

For å logge på InRobot:​

  1. Gå til https://inrobot.cogniteapp.com/.
  2. Angi Kunde-ID og logg på med legitimasjonen din.

Når du er logget på, får du tilgang til InRobot-applikasjonen og roboten som er koblet til den. Med InRobot kan du utføre hverdagsoppgaver som:

  • Operatørrunder: Operatører styrer roboten, inspiserer tagger og samler inn data.
  • Automatiske skanninger: Roboten skanner området med et kamera med 360-visning uten operatørens styring.
  • Tilstandsovervåking: Roboten utfører tilstandsovervåking av flere utstyrsdeler, samler inn data og sender dem til Cognite Data Fusion (CDF) på egen hånd.

Grunnleggende InRobot-funksjon​

Før du planlegger oppdrag, bør du sette deg inn i de handlingene du kan utføre med roboten. I InRobot-applikasjonen, avhengig av robotens utstyr og egenskaper, kan du:

Ta bilder:​

  • Pan-tilt-zoom (PTZ): Kameraet kan snu seg til høyre og venstre, tilte opp og ned og zoome inn og ut av scener.
  • 360-grader: Kameraet kan fange opp alle visuelle vinkler på vannrett plan.
  • Infrarød pan-tilt-zoom infrared (PTZ IR): Kameraet kan snu seg til høyre og venstre, tilte opp og ned og zoome inn og ut av scener. Det kan også måle temperaturen og gi bilder og videoer av gjenstander.

Les av målere:​

  • Nummerskive: Nummerskivemåleren måler nøyaktig små forskjeller i høyde og lengde på mekaniske komponenter samt forflyttelser.
  • Digital: Den digitale måleren kontrollerer væske- eller gasstrykk og gir direkte avlesning på en digital skjerm.
  • Nivå: Nivåmåleren måler nivået på væske eller gasser inne i tanker eller lagercontainere.
  • Ventil: Kuleventilen kontrollerer strømmen av væsker og gasser ved hjelp av en roterende kule.

Administrer kontrollene​

Du finner justeringskontrollene øverst til høyre på 3D-skjermen. På dette panelet kan du:

  • Velg rutepunktkart: Klikk på rutepunktkartet og jobb fra rullegardinmenyen Rutepunktkartet. Sett kartet til standard for å vise det hver gang du logger på InRobot.

  • Juster robotkartet: Oppdater justeringen av eksisterende rutepunkt:

    1. Klikk på Juster robotkartet og oppdater verdiene.
    2. Klikk på Lagre justering for å lagre endringene.

  • Del opp modell: For å fjerne eller legge til lag på kartet bruker du glidebryteren for Oppdelingsplan eller et inndatafelt. Da får du hjelp til å finne rutepunkt, roboten og tagger på kartet.

  • Juster 2D-kart: Oppdater justeringen av 2D-kart til 3D-kart ved å endre koordinatene for 2D-kartet og deretter Lagre 2D-justering.

Samhandle med videostrøm​

Velg skjermvisningen Videorom for å samhandle med robotens videostrøm. Øverst til høyre kan du velge kameratype og robothandlinger. Klikk på området på den grønne skjermen der du vil at roboten skal se eller gå.

  • Løs forankring: Roboten kan frigjøre seg selv fra forankringsstasjonen.
  • Forankring: Roboten går tilbake til forankringsstasjonen når den har fullført oppdraget eller trenger lading.
  • Sitt: Roboten går i hvilemodus og sparer energi hvis du trenger pause eller ikke har bruk for roboten.
  • Stå: Roboten begynner å bevege seg.
  • Til høyre for seg selv: Roboten kan komme seg tilbake på bena om den har kommet ut av balanse.
  • Start roboten på nytt: Roboten blir slått av og deretter på.
  • Nødstopp: Robotens strøm slås av uten å blir forankret. Bruk nødstopp hvis du ikke kan stoppe roboten med andre kommandoer, eller hvis operasjonen ikke er trygg lenger.

Fjernkontroller roboten​

Med InRobot kan du utføre automatiske oppdrag, styre roboten og inspisere tagger. Før du styrer roboten, må du sørge for at:

  • Roboten er koblet til Internett.
  • Roboten er fulladet.
  • Roboten er trygt plassert.
  • Folk er ikke for nært roboten, og de er klar over at den er der.

For fjernkontroll av roboten:

  1. Velg robot og klikk på Kontroll for å koble til roboten. Strømmen blir slått på automatisk.
  2. Øverst til høyre velger du Flere alternativer (⋮) for å styre roboten.
  3. Valgfritt. På fanen Kontroll:
    • I avsnittet Navigering velger du en tagg som skal inspiseres og klikker på Naviger. Du kan også velge et rutepunkt på kartet.
    • I Nyttelastkontroller justerer du innstillingene for PTZ-kamera, avlesning av nummerskivemåler osv., eller du tar bilde av den valgte taggen.
  4. Når roboten har fullført oppdraget, velger du Forankre for å styre roboten tilbake til forankringsstasjonen.
  5. Valgfritt. På fanen Kontroll velger du Opphev kontroll for å la en annen operatør kontrollere roboten.

Opprett et oppdrag​

Du må planlegge og opprette oppdrag for at roboten skal kunne fungere uten operatørkontroll.

For å planlegge et oppdrag:​

  1. Velg robot og klikk på Oppdrag > + Opprett oppdrag.

  2. Gi navn til oppdraget, velg et robotkart fra rullegardinmenyen, og klikk på Opprett. Slik oppretter du robotkart.

  3. I feltet Nytt inspeksjonspunkt legger du til en tagg til oppdraget. Et inspeksjonspunkt kobler sammen et rutepunkt, en handling og en tagg. Det forteller roboten hvor taggen er plassert, og hvilken handling som skal utføres på taggen. Du kan legge til inspeksjonspunkt på tre måter:

    • Begynn å skrive taggnavnet og velg det fra listen over forslag.
    • Legg til en ny tagg ved å opprette navn for den og klikke på plusstegnet. Velg rutepunkt for å koble den nylig opprettede taggen til plasseringen sin på kartet.
    • Legg til en liste over tagger adskilt med komma, og klikk på plusstegnet.

  4. For hvert inspeksjonspunkt velger du handlingstypen og undertypen som roboten skal utføre på taggen.

    notat

    Legg til samme tagg like mange ganger som antallet handlinger du vil at roboten skal utføre på den, men hold antallet tagger og handlinger innenfor den anbefalte oppdragsvarigheten på 45 minutter.

  5. Klikk på Lagre.

  6. Valgfritt. For å lagre et oppdrag som en kladd klikker du på Avbryt.

Du har nå opprettet et oppdrag og kan vise, redigere, slette eller utføre det fra fanen Oppdrag.

Utfør et oppdrag​

Når du har opprettet ditt første oppdrag, kan du tilordne utføring av uavhengig tagginspeksjon til roboten.

For å utføre et oppdrag:

  1. Velg robot og klikk på Oppdrag.
  2. I feltet Søk angir du oppdragsnavn eller velger det fra listen.
  3. Valgfritt. For å se gjennom og redigere inspeksjonspunkt klikker du på Rediger oppdrag.
  4. Klikk på Utfør oppdrag. Du kan følge roboten på kartet via robotens kameraer eller logger. Når oppdraget er ferdig, navigerer roboten tilbake til forankringsstasjonen og sender de innhentede dataene til CDF.

Planlegg et oppdrag​

Du kan planlegge at roboten skal utføre enkle eller gjentakende oppdrag på egen hånd.

Viktig

Sørg for at ingen kontrollerer roboten før starten på det planlagte oppdraget. Ellers vil ikke oppdraget starte.

For å planlegge et oppdrag:

  1. Velg fanen Planlegg > +Planlegg oppdrag.

eller

  1. Velg fanen Oppdrag > Flere alternativer (⋮) ved siden av oppdraget du vil planlegge > Planlegg.
  2. Planlegg et enkelt oppdrag eller gjentakende omganger.

Når du har planlagt oppdraget, kan du redigere eller slette omganger eller stå over en oppdragsomgang uten å redigere planen.

Se gjennom oppdragsdata​

Dataene som roboten har samlet inn under oppdraget, når CDF på én av tre måter:

  • Roboten sender data hvert femte sekund.
  • Roboten lagrer dataene den har samlet inn, og sender dem når oppdraget er fullført.
  • Hvis det er problemer med tilkobling, lagrer roboten dataene som den samler inn, og sender dem når den kommer til forankringsstasjonen og er koblet til Internett.

Dataene som roboten har samlet inn, er tilgjengelige i InRobot og i Cognite Data Fusion.

På InRobot fanen Rapporter har du oversikt over robotens oppdragsdetaljer. Du kan også vise detaljene for en bestemt omgang innad i et oppdrag eller se nærmere på robotens handlinger, for eksempel målte verdier for en måler eller et infrarødt bilde av en tagg.

I CDF kan du se gjennom dataene med:

  • Charts: Analyser og feilsøk tidsseriedata fra en taggavlesning, for eksempel temperaturendringer. Ved å bruke fanene for utstyrstagg og tidsserie-ID finner du tidsserien knyttet til taggen.
  • Data Explorer: Finn, kontroller, visualiser og få informasjon om dataene som roboten har samlet inn.
  • Image and video management: Vis data for taggavlesninger av bilder og videoer som roboten har tatt.

Basert på gjennomgangen, kan du forbedre robotikkoppdrag og sørge for datainnhenting av god kvalitet.

Sist oppdatert den